ДВИГАТЕЛЬНЫЕ ЯДРА — моторные центры мозгового ствола, образующие систему надсегментарного управления движениями у позвоночных. Часть стволовых центров, участвующих в регуляции движения, не имеет непосредственного выхода к спинному мозгу: базальные ганглии, таламус, лимбическая система, мезэнцефалическая ретикулярная формация, мозжечок. Другая часть моторных ядер располагает прямыми проекциями к сегментарному уровню: красное ядро, ядро Кахаля, ядро Дейтерса и ядра ретикулярной формации продолговатого мозга и моста (ретикулярное гигантоклеточное ядро и ретикулярное каудальное ядро моста, ретикулярные медиальные ядра). Структуры второй группы служат обязательной станцией переключения импульсации из ядер первой группы к спинному мозгу.