ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (франц. invariant букв. неизменяющийся) — раздел теории автоматического управления, который изучает методы и средства достижения инвариантности (независимости) одной или нескольких регулируемых величин от внешних воздействий, действующих на систему. Теория инвариантности решает задачи, связанные с синтезом систем автоматического управления, определяя ее структуру и параметры, при которых произвольные возмущения не влияли бы на отклонения регулируемых величин от заданных заранее номиналов. При этом различают системы, основанные на принципе регулирования по отклонению и принципе регулирования по возмущению, а также на комбинированном принципе. Условие инвариантности абсолютно точно реализуется в системах, созданных на принципе регулирования по отклонению только тогда, когда они имеют несколько регулируемых переменных и для распространения одного и того же возмущения имеется два или более каналов. Условие инвариантности можно получить, если систему, регулируемую по отклонению, дополнить регулированием по возмущению, т. е. создать комбинированную систему автоматического управления. На основе методов теории инвариантности и теории чувствительности создаются динамические системы, инвариантные как по отношению к внешним возмущениям, действующим на систему, так и к изменению ее параметров. Положения данной теории широко используются для анализа механизмов регуляции различных физиологических функций.