СОЗРЕВАНИЕ — такие формы поведения, совершенное выполнение которых в основном зависит от степени развития (зрелости) нервной системы и ее координации с мышечной системой и мало зависит от опыта (научения). Так, в опытах на молодых голубях было показано, что умение летать появлялось у них на определенной стадии развития (зрелости) нервной системы и не зависит от опыта (научения).