ПОЛУНАВЕСНЫЕ МАШИНЫ − с.-х. машины, к-рые соединяются с трактором при помощи механизма навески. При транспортировке и на поворотах П. м. опираются спереди на механизм навески, средняя или задняя их части – на транспортные колёса [колеса]. В РФ, как и за рубежом, первые П. м. и орудия появились в 30-х гг. XX в. Силовая связь П. м. с трактором осуществляется через 2 тяги (радиальная система навески) или через 3 (четырёхзвенная [четырехзвенная] система навески). При радиальной системе П. м. крепятся к нижним тягам механизма навески трактора (верхняя тяга в работе не участвует). При четырёхзвенной [четырехзвенной] системе навески силовая связь орудия с трактором осуществляется через нижнюю и верхнюю тяги. Движение П. м. по высоте ограничивается опорными колёсами [колесами], к-рые одновременно являются транспортными. К П. м. относятся 6-, 7-, 9-, 10-корпусные плуги общего назначения и плуги для каменистых почв с тракторами классов 3, 5 и 8. По сравнению с прицепными машинами П. м. имеют меньшую металлоёмкость [металлоемкость] и лучшую манёвренность [маневренность], с навесными – позволяют увеличить массу, а, следовательно, и ширину захвата орудия, обладают более высокой устойчивостью хода в продольно-вертикальной плоскости в транспортном положении.