Родился в г. Москве. Окончил Московский институт механизации и электрификации социалистического сельского хозяйства (1935). Кандидат технических наук,
член-корреспондент ВАСХНИЛ (1956). Видный ученый в области механизации овощеводства. Работал в Институте льна (1935–1937). Участник Великой Отечественной войны. Старший инженер МСХ СССР (1946–1947). Старший инженер,
руководитель лаборатории механизации возделывания картофеля и овощей,
заместитель директора по науке ВНИИ механизации сельского хозяйства (1947–1960).
Является одним из авторов первого отечественного свеклоуборочного комбайна СПГ-1,
положившего начало механизированной уборке свеклы. Под его руководством созданы новые машины для квадратно-гнездовой посадки картофеля СКГ-4 и посева кукурузы СКГ-6.
Лауреат Сталинской премии (1949). Награжден орденом Красной Звезды (1945),
медалями “За взятие Кенигсберга” (1945),
“За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.” (1945),
“За победу над Японией” (1945),
“В память 800-летия Москвы” (1947),
серебряной (1940) и золотой (1954) медалями ВСХВ. Опубликовано около 30 научных трудов,
в том числе 12 книг и брошюр.
Лит.: Свеклокомбайн СПГ-1: Сборка. Применение. Уход / соавт. С.А. Герасимов; М-во машиностроения СССР. — М.,
1949. — 120 с.
Сеялка СШ-6А с приспособлением ВИМ / соавт.: С.А. Герасимов,
П.В. Павлов. — М.: Сельхозгиз,
1954. — 48 с.
Гнездовая жидкая подкормка кукурузы и овощных культур / соавт. А.М. Поспелов // Моск. колхозник. 1956. № 3. С. 29–30.
Механизация овощеводства открытого и защищенного грунта // Пути увеличения пр-ва овощей и картофеля. М.,
1959. С. 449–461.
Сажалка картофеля квадратно-гнездовая четырехрядная СКГ-4: Устройство. Сборка. Применение. Уход / соавт.: С.А. Герасимов и др.; М-во машиностроения СССР. Главсельмаш. — М.: Центр. бюро техн. информ.,
1959. — 76 с.