ЦИиТЭИагропром. База депонированных рукописей

004274 TRN=RU9250001
Пындак В.И.; Рогачев А.Ф.; Строков В.Л.Волгоградский СХИ.
Проблемы создания мобильных погрузочных манипуляторов с
пространственными исполнительными механизмами
Рукопись деп. 1991.12.20. -Волгоград,1991 -11 с.
Рубрики ГРНТИ: 68.85.87.99
Пр.рубр.: КОНСТРУКЦИИ; МАНИПУЛЯТОРЫ; МОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ;
ПОГРУЗЧИКИ
Расширение по тезаурусу:
Реферат: Описаны пространственные исполнительные механизмы в
виде треугольной пирамиды, ведущими звеньями которых являются
гидроцилиндры. Механизмы отличаются простотой конструкции и
малой собственной базой, на их основе возможно создавать
грузоподъемные устройства манипуляторного типа, которые
агрегатируются с тракторами и самоходными шасси. Математическая
модель манипудяционных систем учитывает 5 степеней свободы -
колебания: грузовой стрелы, шасси на упругих шинах и груза на
подвесе. Даны также принципы составления уравнений гидропривода
для питания гидроцилиндров. Результаты машинного решения
позволяют определить основные параметры и режимы работы
погрузочных манипуляторов на транспортной базе.