ЦИиТЭИагропром. База депонированных рукописей

004732 TRN=RU94001045
Евдокимов Ю.И.
Алгоритмы кинематического анализа механизмов с четырехзвенной
трехповодковой структурной группой, допускающей шесть вариантов
сборки/Новосибирский гос. аграр. ун-т
Рукопись деп. 1993.11.29 N 200 ВС-93. -Новосибирск,1994 -21 с.
Рубрики ГРНТИ: 68.85
УДК: 531.8:62-231.1
Пр.рубр.: С-Х МАШИНЫ; НОВОСИБИРСКАЯ ОБЛ
Расширение по тезаурусу:
Кл.слова: сборка; алгоритм
Реферат: Механизмы с четыреззвенной трехповодковой структурной
группой применяются в различных отраслях промышленности, а так
же в сельском хозяйстве. Для шестизвенных механизмов, содержащих
одну из четырех модификаций четырехзвенной трехповодковой
структурной группы, допускающих шесть вариантов сборки,
разработана на системной модульной основе общая структура
алгоритма кинематического исследования. В основу алгоритма
решения задачи о положениях звеньев механизмов положено решение
уравнений замкнутости контуров приближенными методами.
Составлены три типа расчетной схемы, для каждого из которых
составлены уравнения замкнутости в параметрическом виде с
использованием комплексных выражений, что существенно упрощает
программирование решений на ЭВМ. Тип расчетной схемы зависит от
способа присоединения группы к начальному звену и стойке и
определяет выбор расчетных модулей общего алгоритма
кинематического анализа механизма. Представлен численный пример
кинематического исследования механизма.