Видный ученый в области с.-х. мелиорации. Окончил Азербайджанский СХИ (1951), кандидат технических наук (1971), член-корреспондент ВАСХНИЛ (1982). Работал инженером (1951–1952), старшим инженером (1952–1954) института “Закгипроводхлопок”, руководителем группы института “Азгипроводхоз” (1954–1957), руководителем группы (1957–1958), главным инженером проекта (1958–1960), заместителем главного инженера (1960–1961), главным инженером (1961–1964), директором (1964–1971) института “Южгипроводхоз”, г. Баку. Заместитель министра Министерства мелиорации и водного хозяйства СССР (1971–1988).
Основные научные исследования посвящены созданию технически совершенных мелиоративных систем, механизированных способов орошения; разработке новых конструкций гидротехнических сооружений для мелиоративных систем; внедрению в мелиорацию полимерных материалов и конструкций, автоматизированных систем управления. Разработал основы прикладного системного анализа в мелиорации и водном хозяйстве. Изучал проблемы комплексного использования земельных и водных ресурсов юга РСФСР. Создал схему комплексного использования земельных и водных ресурсов в нижнем течении р. Волги. Разработал методику расчета полива по широким длинным полосам. Предложил и составил проект новой конструкции сооружения для забора воды на горных и предгорных участках рек, несущих большие наносы. Обосновал методику проектирования защиты каналов от талых и ливневых вод. Опубликовал около 200 научных трудов, в том числе 37 книг и брошюр, из них 2 справочника и учебник. Имеет 5 авторских свидетельств и патентов на изобретения. Ряд трудов опубликован за рубежом.
Участник Великой Отечественной войны. В мае 1941 г., окончив школу младших командиров, в звании младшего сержанта был направлен в радиоприемный центр 1-го полка воздушного наблюдения, оповещения и связи, расположенный недалеко от Москвы, передавал полученные сведения о приближающихся бомбардировщиках противника в службы противовоздушной обороны. Немцы регулярно бомбили центр, бойцы вынуждены были и тушить пожары, и восстанавливать разрушенное. Несмотря на бомбежки, связь ни разу не была прервана. Во время дежурства в ночь на 22 июня принял телеграмму о вероломном нападении немцев, а 9 мая 1945 г. - телеграмму о безоговорочной капитуляции фашистской Германии. Награжден медалью «За оборону Москвы». Многие налеты гитлеровцев на столицу были сорваны благодаря таким, образно говоря, рядовым труженикам войны, каким был Борис Григорьевич Штепа.
Награжден орденами Октябрьской Революции (1971), Трудового Красного Знамени (1982), “Знак Почета” (1966), Отечественной войны II степени (1987), 6 медалями СССР.
Шифр: 74-37704
Штепа Б. Г., Основы организации и технологии проектно-изыскательных работ для мелиоративного строительства: курс лекций — 1974 г.
Шифр: 75-28101
Штепа Б. Г., Прогрессивные способы орошения, включая машинное орошение : генеральный доклад по вопросу 32 — 1975 г.
Шифр: 78-16528
Руководство по проектированию и строительству оросительных каналов — 1977 г.
Шифр: 79-38440
Справочник по механизации орошения — 1979 г.
Шифр: 79-18220
Штепа Б. Г., Мелиорация земель на современном этапе — 1979 г.
Шифр: 79-819
Штепа Б. Г., Мелиорация земель в СССР: обзорная информация — 1978 г.
Шифр: 83-30504
Штепа Б. Г., Технический прогресс в мелиорации — 1983 г.
Шифр: 97-13350
Штепа Б.Г., Мелиорация без эмоций (Заочный "Круглый стол")/ Совет.нац.ком.по ирригации и дренажу — 1989 г.
Шифр: 92-3539 2 изд.
Штепа Б.Г., Мелиорация без эмоций: Заоч."Круглый стол" — 1993 г.