^ШХР: *NED-363753
^АВТ: Винников И.К. Иван Кириллович. (д-р техн. наук).; Забродина О.Б. Ольга Борисовна. (канд. техн. наук).; Бахчевников О.Н. Олег Николаевич. ; Литвинов В.Н. Владимир Николаевич.
^КАВ: Донской государственный аграрный университет. пос. Персиановский, Ростовская обл.
RU_CSAL_AUTH_307019959
, Азово-Черноморский инженерный институт. Зерноград
RU_CSAL_AUTH_485883874
^ЗГЛ: Вакуумные управляемые пульсаторы, доильные автоматы и системы [Электронный ресурс] : монография / [И. К. Винников и др.]; М-во сел. хоз-ва Рос. Федерации, Департамент науч.-технол. политики и образования, Федер. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. проф. образования "Дон. гос. аграр. ун-т" (ФГБОУ ВПО ДГАУ), Азов.-Черномор. инженер. ин-т ФГБОУ ВПО "Дон. гос. аграр. ун-т" в г. Зернограде
^ВЫХ: Зерноград: Азов.-Черномор. инженер. ин-т ФГБОУ ВПО ДГАУ, 2015
^ДАТ: 2015
^ПРМ: Режим доступа: http://www.cnshb.ru/artdoc.asp?bd=mobis&trn=RUM0118904. - Загл. с тит. экрана. - Библиогр.: 108 назв.
Имеется печ. аналог, шифр хранения 17-7515
+Аннотация:
Монография является первой публикацией по созданию научно-технического и технологического заделов для устойчивого производства высококачественного молока при всех способах машинного доения коров, включая стойловое и пастбищное. Приводятся теория и методика инженерного расчета, описаны примеры определения параметров управляемых пульсаторов и доильных автоматов. Создание автоматизированных систем доения коров в стойлах и на пастбищах стало возможным после разработки и исследования вакуумных управляемых пульсаторов и стойловых доильных автоматов.
Результаты исследований могут использовать работники научно-исследовательских и проектно-конструкторских организаций, студенты, аспиранты и преподаватели средних и высших учебных заведений агроинженерных специальностей.
+СОДЕРЖАНИЕ:
ВВЕДЕНИЕ 3 1 НАУЧНЫЕ ПРИНЦИПЫ И ИСХОДНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 5 1.1 Некоторые понятия и определения физиологии лактации в машинном доении 5 1.2 Исходные положения к совершенствованию процесса машинного доения коров 7 1.3 Научные принципы и допущения, принимаемые при исследованиях 13 2 РЕТРОСПЕКТИВА АВТОМАТИЗАЦИИ ДОЕНИЯ 15 2.1 Ретроспектива автоматизации доения коров в России 15 2.2 Основные технические средства автоматизации доения 18 2.3 Стойловые доильные автоматы 21 2.4 Обзор предшествующих исследований доильных автоматов и систем 23 3 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ КАЧЕСТВА МОЛОКА И ПРОБЛЕМЫ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ 32 3.1 Производительность труда и качество молока – антагонизмы машинного доения 32 3.2 Создание службы комплексной оценки коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени 34 3.3 Проблема и возможность создания доильного автомата с управляемыми параметрами 40 3.4 Проблема дояров в России и концепция ее решения 41 3.5 Технические требования к доильному автомату 42 4 ДОИЛЬНЫЕ РОБОТЫ 44 4.1 Общие сведения 44 4.2 Эффективность автоматизации и роботизации доения 49 4.3 Какими должны быть российские доильные роботы 50 5 ВАКУУМНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ПУЛЬСАТОРЫ ДЛЯ ДОИЛЬНЫХ АВТОМАТОВ 54 5.1 Элементы схем управляемых доильных аппаратов 54 5.2 Модели и характеристики вакуумных пульсаторов доильных автоматов 66 5.3 Конструкция вакуумных управляемых пульсаторов 79 5.4 Рекомендуемые параметры вакуумных управляемых пульсаторов 87 5.5 Методика инженерного расчета вакуумных управляемых пульсаторов 88 6 ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ДОИЛЬНЫЕ АВТОМАТЫ И МОДУЛИ 102 6.1 Вакуумные доильные автоматы 102 6.2 Автоматизированные модули для доения коров в стойлах 106 6.3 Пастбищные доильные модули 116 7 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ДОИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ В СТОЙЛАХ И НА ПАСТБИЩАХ 118 8 МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ ОСНОВНЫХ ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО И РОБОТИЗИРОВАННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ 124 9 ВАКУУМНАЯ ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА И МЕТОДИКА СИНТЕЗА ЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЫМИ УСТАНОВКАМИ 131 9.1 Вакуумные формирователи сигналов, датчики, регистрирующие, устройства, индикаторы 131 9.2 Вакуумные пневмоприводы 139 9.3 Вакуум-проводы и линии связи 141 9.4 Логическая база вакуумной пневмоавтоматики 143 9.5 Синтез сложных вакуумных управляющих устройств автоматизации доения на пневматических элементах 144 10 МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ВАКУУМНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ДОИЛЬНЫХ СИСТЕМ 149 11 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ 160 12 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МОНИТОРИНГ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ ПО ПРОИЗВОДСТВУ МОЛОКА 166 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 175 ЛИТЕРАТУРА 177 +ЛИТЕРАТУРА:
1. Кэмбелл, Дж. Р. Производство молока / Дж.Р. Кэмбелл, Р.Т. Маршалл. – Москва: Колос, 1980. – 670 с.
2. Гарькавый, Ф.Л. Селекция коров и машинное доение / Ф.Л. Гарькавый. – Москва: Колос, 1974. – 160 с.
3. Бенова, Е.В. Динамические режимы и параметры вакуумного привода двух-трехтактного доильного аппарата: дисертация кандидата технических наук: 05.20. 01 / Бенова Елена Викторовна. – Зерноград, 2007. – 154 с.
4. Винников, И.К. Переходные и релейные характеристики пульсаторов двухрежимных двух-трехтактных доильных аппаратов. / И.К. Винников, Е.В. Бенова, Ю.В. Пахомов // Вестник аграрной науки Дона. – 2008. – № 2. – С. 47–52.
5. Горм, С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильного аппарата / С.Я. Горм //Тракторы и сельхозмашины. – 1966. – № 6. – С. 42–44.
6. Винников, И. К. Автоматическое регулирование частоты пульсаций и соотношения тактов доильного аппарата / И.К. Винников, Т.К. Берендс, В.А. Петровский // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: сборник научных трудов ВНИПТИМЭСХ. – Вып. 24. – Зерноград, 1976. – С. 115–121.
7. Винников, И.К. Обоснование выбора рациональных схем вакуумных пульсаторов для управляемых доильных аппаратов / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников, Ю.В. Пахомов // Разработка инновационных технологий и технических средств для АПК. – Ч.II: сборник научных трудов 8-й международной научн.-практ. конференции «Инновационные разработки для АПК». – Зерноград: СКНИИМЭСХ, 2013. – С. 86–94.
8. Винников, И.К. Результаты теоретических исследований характеристик и параметров пульсатора управляемого доильного аппарата / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников // Разработка инновационных технологий и технических средств для АПК. – Ч. II: сборник научных трудов 8-й международной научн.-практ. конференции «Инновационные разработки для АПК». – Зерноград: СКНИИМЭСХ, 2013. – С. 78–86.
9. Винников, И.К. Модели, характеристики и параметры управляемого вакуумного пульсатора / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников // Механiзацiя та елiктрифiкацiя сiльского господарства. – Выпуск 98. – Т. 2. – Глеваха: ННЦ ИМЭСХ, 2013. – С. 52–58.
10. Винников, И.К. Управляемый вакуумный пульсатор стойлового доильного аппарата / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2013. – № 6. – С. 7–9.
11. Винников, И.К. Технологии, системы и установки для комплексной механизации и автоматизации доения / И.К. Винников, О.Б. Забродина, Л.П. Кормановский. – Зерноград, 2001. – 354 с.
12. Вальдман, Э.К. Физиология машинного доения коров / Э.К. Вальдман. – Ленинград: Колос, 1977. – 191 с.
13. Грачев, И.И. Рефлекторная регуляция лактации / И.И. Грачев. – Ленинград: ЛГУ, 1964. – 281 с.
14. Королев, В.Ф. Доильные машины / В.Ф. Королев. – Москва: Машиностроение, 1969. – 279 с.
15. Краснов, И.Н. О влиянии некоторых параметров доильного аппарата на скорость доения / И.Н. Краснов // В сб.: Вопросы физиологии машинного доения. – Москва: Колос, 1970. – С. 187–188.
16. Горм, С.Я. Выведение молока и жира при доении коров аппаратом с автоматическим управляемым режимом / С.Я. Горм. – В сб.: Вопросы физиологии машинного доения. – Москва: Колос, 1970. – С. 181–182.
17. Викторова, Н.Н. Облегченный доильный аппарат с оптимальными параметрами / Н.Н. Викторова, А.Н. Козлов. // VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: тезисы докладов. – Ч. II. – Москва, 1983. – С. 9–11.
18. Клауфф, П.А. Влияние частоты пульсаций, соотношения тактов в доильной машине на скорость выдаивания коров / П.А. Клауфф, A.Х. Додд // Сборник иностранной сельскохозяйственной информации. – 1957. – № 2. – С. 60–64.
19. Кавешникова, К.И. Рефлекс молокоотдачи у коров при различных параметрах двухтактного доильного аппарата ДПР-2А / К.И. Кавешникова // В сб.: Физиология и механизация доения коров. – Рига: Звайгзне, 1968. – С. 103–112.
20. Хозяев, И.А. Изменение величины вакуума в подсосковой камере трехтактного доильного аппарата / И.А. Хозяев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. – 1969. – № 8. – С. 40–41.
21. Мутовин, В.И. О путях развития машинного доения в СССР / В.И. Мутовин // В сб.: Вопросы физиологии машинного доения. – Москва: Колос, 1970. – С. 48–50.
22. Кунц, Д. Исследование стабилизации вакуумного режима в подсосковой камере доильного стакана / Д. Кунц // Труды ЛСХА. – Вып. 64. – Елгава, 1973. – С. 66–69.
23. Асманкин, Е.М. Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с регулируемой величиной рабочего вакуума: автореферат диссертации кандидата технических наук: 05.20.01 / Асманкин Евгений Михайлович. – Оренбург, 1993. – 19 с.
24. Бабьева, М.И. Совершенствование конструкции и технических параметров доильного аппарата с щадящим режимом работы: автореферат диссертации кандидата технических наук: 05.20.01 / Бабьева М.И. – Ленинград–Пушкин, 1991. – 16 с.
25. Уиттлстоун, У.Г. Принципы машинного доения / У.Г. Уиттлстоун. – Москва: Колос, 1964. – 197 с.
26. Triovac. Проспект фирмы Alfa-Laval. – Alfa-Laval, 1991. – 30 с.
27. Админ, Е.И. Молочная продуктивность и молокоотдача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами / Е.И. Админ, В.А. Лискович // IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: тезисы докладов. – Оренбург, 1997. – С. 127–129.
28. Базаров, М.К. Автоматическое регулирование процесса доения коров / М.К. Базаров // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. – 1969. – № 11. – С. 22–23.
29. Duovac 300. Руководство по использованию. – ДеЛаваль, 2009. – 44 c.
30. О влиянии различных доильных установок на заболеваемость коров маститом / И.И. Архангельский, И.И. Балковой, И.П. Даниленко и др. // Животноводство. – 1969. – № 5. – С. 83–84.
31. Баймишева, Д.Ш. Факторы, обуславливающие возникновение мастита / Д.Ш. Баймишева, Л.А. Коростелева, С.В. Котенков // Зоотехния. – 2007. – № 8. – С. 22–25.
32. Разработка нового метода лечения коров при субклиническом мастите: отчет о НИР. – ФГБОУ «Саратовский гос. аграрный университет им. Вавилова». – Саратов, 2009. – 29 с.
33. Формы мастита и его распространение [Электронный ресурс] – Доступ: http://veterinar-krs.narod.ru/gea1.html, свободный.
34. Олейник, А.В. Маститы у высокопродуктивных коров [Электронный ресурс] / А.В. Олейник. – Доступ: http://www.msd-animal-health.ru/, свободный.
35. Экономический убыток от мастита [Электронный ресурс] – Доступ: http://veterinarkrs. narod.ru/gea2.html, свободный.
36. Винников, И.К. Обоснование размещения молокосборников при доении коров в стойлах и на пастбищах / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников // Инновационные процессы и технологии в животноводстве: исследования, испытания, внедрение: сборник научных трудов международной науч.-практ. конф. СКНИИМЭСХ. – Зерноград: СКНИИМЭСХ, 2011. – С. 3–6.
37. Винников, И.К. Основные направления модернизации доения коров / И.К. Винников // Вестник аграрной науки Дона. – 2011. – № 1(13). – С. 74–78.
38. Винников, И.К. Исследование и обоснование системы вакуумных устройств для машинного доения: дисертация кандидата технических наук: 05.20.01 / Винников Иван Кириллович. – Зерноград, 1973. – 153 с.
39. Протокол № 76-70 (ОП12824) испытания опытного образца автоматизированной доильной установки УДА-24 «Комсомолка». – Прибалтийская МИС, 1970.
40. А.с. № 376601 СССР F 15С 3/04. Пневматический мембранный элемент / Винников И.К., Бабкин В.П., Дриго В.А., Лаурс А.Р., Балодис B.Н. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21) 1668950/18–24; Заявл. 11.06.1971. – 1973. – Бюл. № 17.
41. А.с. № 435793 СССР А01j 7/00. Пневматическое реле для доильных установок / Бабкин В.П., Винников И.К. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21)1357197/30–15; 3aявл. 18.08.69. – 1974. – Бюл. № 26.
42. А.с. № 389346 СССР F16l 33/02 А01j 7/00. Вакуумное запорное устройство / Винников И.К., Бабкин В.П., Дриго В.А., Лаурс А.Р, Балодис В.Н. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства и Головное СКБ по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота) (21) 1671312/30.15; Заявл. 11.06.1971. – 1973. – Бюл. № 29.
43. А.с. № 392916 СССР А01j 5/04. Манипулятор доения / Бабкин В.П., Винников И.К. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21) 1357195/30–15; Заявл. 18.08.1969. – 1973. – Бюл. № 33.
44. А.с. № 360924 СССР А01j 5/00. Доильная установка типа «тандем» / Винников И.К., Бабкин В.П., Гузненко В.И., Петровский М.А., Жданов В.И. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства и Головное СКБ по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота) (21) 1671311/30–15; Заявл. 11.06.1971. – 1973. – Бюл. № 1.
45. А.с. № 648174 СССР А01j 7/00. Манипулятор к доильным аппаратам / Берендс Т.К., Винников И.К., Забродина О.Б., Дриго В.А. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21)2438744/30–15; Заявл. 04.01.77. – 1979. – Бюл. № 7.
46. А.с. № 792622 СССР А01j7/00. Устройство для управления процессом доения / Стенгревицс О.Я., Галван Б.И., Дриго В.А. (Головное СКБ по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота) (21) 2554525/30–15; Заявл. 13.12.77. – 1982. – Бюл. № 6.
47. А.с. № 897179 СССР А01j 5/14. Манипулятор к доильным аппаратам / Винников И.К., Дриго В.А., Цой Ю.А., Берендс Т.К. Забродина О.Б., Зеленцов А.И. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21) 2952274/30–15; Заявл. 04.07.80. –1982. – Бюл. № 2.
48. А.с. № 1034665 СССР А01j 5/04. Манипулятор для доения коров / Винников И.К., Дриго В.А., Сисюкин Ю.М., Берендс Т.К., Забродина О.Б., Розенберг Я.Я. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21) 3416439/30–15; Заявл. 30.03.8. – 1983. – Бюл. № 30.
49. А.с. № 1158118 СССР А01j 7/00. Устройство для управления процессом доения / Винников И.К., Дриго В.А. Талинский Р.В., Забродина О.Б. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21) 3644471/30–15; Заявл. 21.09.83. – 1985. – Бюл. № 20.
50. Установка доильная автоматизированная «Елочка-Автомат» УДА-16А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. – Курган: Советское Зауралье, 1987. – 86 с.
51. Установка доильная автоматизированная «Тандем-Автомат» УДА-8А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. – Курган: Советское Зауралье, 1987. – 92 с. 52. А.с. № 793504 СССР А01j 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / Винников И.К., Золотуский Ю.Л., Королев В.А. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21)2787472/30–15; Заявл. 18.06.79. – 1981. – Бюл. № 1. 53. А.с. № 847051 СССР G01 F 13/00. Счетчик молока / Болотин В.М., Винников И.К., Золотуский Ю.Л., Минкович Т.А., Розенберг М.М. (Симферопольский филиал НПО «Агроприбор») (21) 813352Л8–10; Заявл. 31.08.79. –1981. – Бюл. № 26.
54. А.с. 869711 СССР А01j 7/00. Устройство для контроля количества надоенного молока / Винников И.К., Дриго В.А., Королев В.А., Золотуский Ю.Л. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21) 2893668/30; Заявл. 12.03.80. – 1981. – Бюл. № 7.
55. А.с. № 906460 СССР А01j 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / Винников И.К., Дриго В.А., Королев В.А. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21) 2985000 /30–15; 3аявл. 06.08.80. – 1982. – Бюл. № 7.
56. А.с. № 982627 СССР А01j 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / Винников И.К., Дриго В.А., Бершицкий Ю.И., Золотуский Ю.Л. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21)3331003/30–15; 3аявл. 17.08.81. – 1982. – Бюл. № 47.
57. А.с. № 1083981 СССР А01j 7/00. Устройство для регистрации параметров молоковыведения / Винников И.К., Королев В.А., Бершицкий Ю.И. (Всероссийский НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства) (21)3465979/30–15; Заявл. 07.07.82. – 1984. – Бюл. № 13.
58. Винников, И.К. Автоматизация и роботизация доения коров в параллельно-проходных станках / И.К. Винников // Техника в сельском хозяйстве. – 2009. – № 4. – С. 12–15.
59. Механизация ферм крупного рогатого скота. Тенденция развития сельскохозяйственной техники за рубежом. – Москва: Росинформагротех, 2004. – С. 99-104.
60. Таннебергер, Т. Железная рука / Т. Таннебергер // Новое сельское хозяйство. – 2004. – № 3. – С. 62–64.
61. Соболь, Н. Роботы-дояры на Вологодской земле / Н. Соболь // Животноводство России. – 2008. – № 3. – С. 44–46.
62. Шиловский, Г. Технология XXI века – залог успеха крупного молочного сельхозпредприятия / Г. Шиловский, Б. Билько // Молочное и мясное скотоводство. – 2008. – № 6. – С. 12–14.
63. Кормановский, Л.П. Тенденция применения доильных роботов / Л.П Кормановский, Ю.А. Иванов, И.К. Текучев // Техника и оборудование для села. – 2008. – № 8. – С. 36–38.
64. Соболь, Н. Итоги года и планы «ДeЛаваль» / Н. Соболь // Животноводство России. – 2009. – № 3. – С. 11–12.
65. Патент № 2257707 RU A01j 5/00, 5/04. Двухрежимный доильный аппарат / Винников И.К. (ВНИПТИМЭСХ). – № 2004103725/12; Заявл. 09.02.2004. – Изобретения (Заявки и патенты). – 2005. – Бюл. № 28.
66. Патент № 2269889 RU A01j 5/00, 5/04. Двухрежимный доильный аппарат / Винников И.К. (ВНИПТИМЭСХ). – № 2004124115/12; Заявл. 06.08.2004. – Изобретения (Заявки и патенты) – 2006. – Бюл. № 5.
67. Патент № 2363150 RU A01j 5/00, 5/04. Двухрежимный доильный аппарат / Винников И.К., Бенова Е.В., Дмитренко С.А., Пахомов Ю.В., Падалко Г.А. (ВНИПТИМЭСХ). – № 2008115017/12; Заявл. 16.04.2008. – Изобретения (Заявки и патенты). – 2009. – Бюл. № 22.
182
68. Патент № 2440716 RU A01J 5/00. Двухрежимный доильный аппарат / Винников И.К., Пахомов Ю.В., Бахчевников О.Н.,. Коваленко А.В, Шелушинина И.А. / Заявл. 09.03.2010; опубл. 27.01.2012. – 2012. – Бюл. № 3.
69. Патент № 2423822 RU A01J 5/00. Передвижной доильный модуль. / Винников И.К., Кормановский Л.П., Бахчевников О.Н., Пахомов Ю.В. – Заявл. 08.02. 2010; опубл. 20.07.2011. – 2011. – Бюл. № 20.
70. Винников, И.К. Совершенствование технологий и создание системы технических средств для комплексной механизации доения и мониторинга молочного стада: диссертация доктора технических наук: 05.20.01 / Винников Иван Кириллович. – Зерноград, 2000. – 421 с.
71. Дмитренко, С.А. Модель и характеристики энергосберегающей вакуумной системы питания доильных установок с грузовым регулятором: диссертация кандидата технических наук: 05.20.01 / Дмитренко Сергей Александрович. – Зерноград, 2009. – 157 с.
72. Дмитренко, С.А. Динамические процессы и передаточная функция струйно-сильфонного вакуумного устройства управления доением / И.К. Винников, С.А. Дмитренко, Ю.В. Пахомов // Техника в сельском хо-зяйстве. – 2009. – № 2. – С. 19–20.
73. Забродина, О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров: диссертация кандидата технических наук: 03.13.07 / Забродина Ольга Борисовна. – Минск, 1988. – 195 с.
74. Основные направления автоматизации процесса доения пневматическими средствами. / И.К. Винников, Т.К. Берендс, О.Б. Забродина, В.А. Королев // Сельскохозяйственное приборостроение. – № 1 (30). – Москва, 1981.
75. Карташов, Л.П. Технологические основы создания управляемой системы при машинном доении коров: автореферат диссертации доктора технических наук: 05.20.01 / Карташов Леонид Петрович. – Волгоград, 1973. – 46 с.
76. Карташов, Л.П. Машинное доение коров / Л.П. Карташов // Москва: Колос, 1982. – 301 с.
77. Келпис, Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа: автореферат диссертации доктора технических наук: 05.20.01 / Келпис Э.А. – Елгава, 1972. – 54 с.
78. Краснов, И.Н. Доильные аппараты / И.Н. Краснов. – Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского университета, 1974. – 226 с.
79. Петровский, В.А. Исследование и обоснование параметров формирователя и преобразователя пневматического сигнала для доильного аппарата: автореферат диссертации кандидата технических наук: 05.20.01 / Петровский Виктор Александрович. – Челябинск, 1978. – 19 с.
80. Скроманис, А.А. Исследование исполнительных механизмов доильного аппарата с целью улучшения качества процесса доения: автореферат диссертации кандидата технических наук: 05.20.01 / Скроманис А.А. – Елга-ва, 1962. – 28 с.
81. Хозяев, И.А. Научные основы и инженерные методы расчетов надежности сельскохозяйственных биотехнических систем «человек–машина–животное»: автореферат диссертации доктора технических наук: 05.20.01 / Хозяев Игорь Алексеевич. – Ростов-на-Дону, 1984. – 44 с.
82. Ведищев, С.М. Механизация доения коров: учебное пособие / С.М. Ведищев // Тамбов: Изд-во Тамбовского гос. техн. ун-та, 2006. – 160 с.
83. Гринченко, В.А. Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с электропульсатором на основе линейного двигателя: диссертация кандидата технических наук: 05.20.01 / Гринченко Виталий Анатольевич. – Ставрополь, 2011. – 197 с.
84. Шевцова, Е.В. Обоснование конструктивных параметров пульсатора, исходя из особенностей работы сосковой резины в процессе машинного доения коров: диссертация кандидата технических наук: 05.20.01 / Шевцова Елена Владимировна. – Челябинск, 2000. – 182 с.
85. Залманзон, Л.А. Теория элементов пневмоники / Л.А. Залманзон // Москва: Наука, 1969. – 507 с.
86. Применение пневматических средств автоматизации на вакууме: отчет о НИР ИПУ АН СССР, ВНИПТИМЭСХ / науч. рук. И.К. Винников. – Москва, 1984. – 77 с.
87. Винников, И.К. К обоснованию выбора глубины вакуума для питания блока управления доением, реализованного на пневмоаппаратуре ЦИКЛ / И.К. Винников, О.Б. Забродина // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: сборник научных трудов ВНИПТИМЭСХ. – Вып. 27. – Зерноград, 1977. – С. 40–47.
88. Винников, И.К. Новая аппаратурная база для автоматизации доения / И.К. Винников, Т.К. Берендс, О.Б. Забродина // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: сборник научных трудов ВНИПТИМЭСХ. – Вып. 27. – Зерноград, 1977. – С. 48–55.
89. Винников, И.К. Опыт применения средств промышленной пневмоавтоматики для автоматизации доения / И.К. Винников, Т.К. Берендс, О.Б. Забродина // Пневмоавтоматика: тезисы докладов ХIII Всесоюзного совещания. – Москва: Наука, 1978. – С. 267–269.
90. Вакуумная пневмоавтоматика / И.К. Винников, А.Л. Таль, Т.К. Берендс, О.Б. Забродина. – Ausgewolte Voitrage. 7. «JabIonna» – «Fluidik–Konferenz». – Drezden, DDR, 1978. – P. E8-l... E8-5.
91. Берендс, Т.К. Пневмоавтоматика на вакууме / Т.К. Берендс, И.К. Винников, О.Б. Забродина // Приборы и устройства струйной техники. – Ленинград, 1980. – С. 16–19.
92. Винников, И.К. Система управления процессом доения / И.К. Вин-ников, Т.К. Берендс, О.Б. Забродина // Электромеханика. – 1981. – № 4. – С. 46–48.
93. Берендс, Т.К. Вакуумная ветвь промышленной пневмоавтоматики / Т.К. Берендс, И.К. Винников, О.Б. Забродина // Приборы и система управления. – 1982. – № 6. – С. 16–19.
94. Разреженный воздух – рабочий агент в средствах пневмоавтомати-ки/ И.К. Винников, Ю.М. Сисюкин, Т.К. Берендс, О.Б. Забродина // Internationel Fluidik "Jablonna" conference. Preprints. 6–10. Sеpt. 1982. Jablonna, Poland. – Р. 370–375.
95. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Москва: Наука, 1972. – 768 с.
96. Шавров, А.В. Автоматика / А.В. Шавров, А.П. Коломиец. – Москва: Колос, 2000. – 264 с.
97. Пахомов, Ю.В. Переходные и релейные характеристики пульсаторов двухтактных и трехтактных доильных аппаратов / Ю.В. Пахомов, Е.В. Бенова, Г.А. Падалко // Инновационные технологии и технические средства в животноводстве: сборник научных трудов ВНИПТИМЭСХ. – Зерно-град, 2008. – С. 112–120.
98. Винников, И.К. Универсальный автоматизированный доильный аппарат / И.К. Винников, Ю.В. Пахомов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2011. – № 8. – С. 30–31. 99. Берендс, Т.К. Элементы и схемы пневмоавтоматики / Т.К. Берендс, Т.К. Ефремова, А.А. Тагаевская. – Москва: Машиностроение, 1968. – 247 с.
100. Организационно-технологический проект автоматизированной системы устойчивого производства молока / И.К. Винников, О.Б. Забродина, О.Н. Бахчевников, Е.В. Бенова, Ю.В. Пахомов, И.А. Шелушинина. – Зерноград: СКНИИМЭСХ, 2011. – 87 с.
101. Белова, С.М. Пути уменьшения потерь при производстве молока в СССР / С.М. Белова. – Москва: ВНИИТЭИагропром, 1991. – 64 с.
102. Королева, Л.Г. Пути повышения санитарного качества сырого молока и опыт получения продукции высокого качества / Л.Г. Королева // Проблемы ветеринарной санитарии, гигиены и экологии. – 2010. – № 2. – С. 4–12.
103. Цой, Ю.А. Инновационные направления механизации и автоматизации молочного скотоводства / Ю.А. Цой // Вестник ВНИИМЖ. – 2012. – № 2(6). – С. 3–8.
104. Системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1985–1995 годы. – Ч. II: Животноводство. – Москва, 1988. – 515 с.
105. Мутовин, В.И. Борьба с маститами коров / В.И. Мутовин. – Москва: Сельхозиздат, 1963. – 159 с.
106. Бахчевников О.Н. Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов: диссертация кандидата технических наук: 05.20.01 / Бахчевников Олег Николаевич. – Зерноград, 2014. – 176 с.
107. Механизация ферм крупного рогатого скота. Доение коров // Тенденции развития сельскохозяйственной техники за рубежом. – Москва: ФГНУ «Росинформагротех», 2004. – С. 99–104.
108. Построение пневматических дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры системы ЦИКЛ. – Москва: Институт проблем управления АН СССР, 1975. – 100 с.
^TRN: RUM0118904
^СТР: Россия
^ЯЗК: Русский
^ISBN: 978-5-91833-144-6; 9785918331446 +Индексирование:
^УДК: 631.363:631.223.2:637.16.5
^БИБ: B1; E1; EL1; C20; S1.
Электронная копия
ФГБНУ ЦНСХБ
