Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Вы являетесь

посетителем
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: 11-9707Б т.3
^АВТ: Королев В.А. (Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства. Москва). канд. техн. наук ; Суляев С.А.; Польский В.А.; Данилов М.А.; Кожемякин С.А. ; Магазеев Д.М.; Лучин А.Н.
^ЗГЛ: Концептуальная модель агроробота [Для растениеводства]
^ВЫХ: Экология и сельскохозяйственные технологии: агроинженерные решения / Сев.-Зап. науч.-исслед. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. - Санкт-Петербург, 2011; Т. 3. - С. 152-158
^ДАТ: 2011
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.157-158
+Реферат

^РЕФ: Внедрение аграрных роботов (компактных небольшой мощности либо крупных и энергоемких), построенных на основе самодвижущихся транспортных баз, оснащенных рабочими органами, средствами ориентации на местности, управления движением и работой, технического зрения, коммутации и т.д. - перспективное направление развития с.-х. производства. Одной из компоновок робота, обеспечивающих хорошую проходимость и высокую функциональность, является конструктивная схема с применением шасси, разделенного на 2 части: активной с тяговыми ходовыми колесами передней оси и приводом колес, техническими средствами электроснабжения, поворотной видеокамерой, средствами управляющей электроники и навигации, и вспомогательной с пассивными ходовыми колесами задней оси, дополнительным технологическим оборудованием (емкости для удобрений, сбора урожая и т.д.). Обе части робота соединены друг с другом шарнирно без ограничения степеней свободы перемещения. Рассмотрены технические решения реализации подобного устройства. Ил. 5. Библ. 6.

^TRN: 1216491
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2016 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»