Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Авторитетный файл наименований научных учреждений АПК
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Транслитерация
Баннеры ФГБНУ ЦНСХБ
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: 11-9707Б т.3
^АВТ: Стребков Д.С. (Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства. Москва). д-р техн. наук ; Башилов А.М. академик РАСХН ; Королев В.А.
^ЗГЛ: Управление движением мобильных агророботов с резонансной системой электроснабжения [Для растениеводства]
^ВЫХ: Экология и сельскохозяйственные технологии: агроинженерные решения / Сев.-Зап. науч.-исслед. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. - Санкт-Петербург, 2011; Т. 3. - С. 159-164
^ДАТ: 2011
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.163-164
+Реферат

^РЕФ: Обосновано использование мобильных робототехнических устройств в растениеводстве. Важным компонентом мобильных агророботов (АР) являются системы привода, управления и навигации. В настоящее время практически безальтернативной системой электроснабжения АР является система передачи электроэнергии по однопроводниковой (волноводной) линии (ОЛ), работающей в резонансном режиме при напряжении 0,5-500 кВ и частоте 0,1-100 кГц. В резонансных системах ОЛ может выполняться в виде контактной троллеи, изолированной бесконтактной троллеи, непосредственно связанного с АР сверхтонкого прочного кабеля, сформированного лазерным излучением или электронным пучком проводящего канала в воздухе, проводящих сред (земля, вода и т.д.). Схема беспроводного питания АР предусматривает подачу электрической энергии от источника через высоковольтный высокочастотный преобразователь и ОЛ к токоприемникам на борту АР через воздушный промежуток между ОЛ, проложенной в почве, и токоприемником на днище АР. Использование такой схемы не имеет принципиальных ограничений по протяженности линии и передаваемой мощности. Одной из проблем внедрения АР является управление их движением и навигация при выполнении агропроцессов. Для этого используются системы технического зрения, позволяющие решать задачи обнаружения, распознавания, целеуказания и целесопровождения объектов, а также задачи автовождения. В состав стереоскопической системы входят 2 цифровые цветные видеокамеры, работающие синхронно. Камеры установлены на устройстве позиционирования с микропроцессорным управлением. Цифровые потоки с видеокамер передаются на компьютерный вычислительный блок. Устройство позиционирования обеспечивает круговой обзор площади рабочей зоны и наведение оптической системы на агрообъект и распознавания его морфологических признаков. Поворот видеокамер на 180° позволяет наблюдать агрообъекты, расположенные спереди и сзади мобильного АР. Применение системы технического зрения и навигации обеспечивают безопасность движения мобильного АР и высокую точность выполнения агротехнических операций. Ил. 3. Библ. 5.

^TRN: 1216492
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2018 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»