^ШХР: 11-9707Б т.3
^АВТ: Стребков Д.С. (Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства. Москва). д-р техн. наук ; Башилов А.М. академик РАСХН ; Королев В.А.
^ЗГЛ: Управление движением мобильных агророботов с резонансной
системой электроснабжения [Для растениеводства]
^ВЫХ: Экология и сельскохозяйственные технологии:
агроинженерные решения / Сев.-Зап. науч.-исслед. ин-т
механизации и электрификации сел. хоз-ва. - Санкт-Петербург,
2011; Т. 3. - С. 159-164
^ДАТ: 2011
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.163-164
+Реферат:
^РЕФ: Обосновано использование мобильных робототехнических
устройств в растениеводстве. Важным компонентом мобильных
агророботов (АР) являются системы привода, управления и
навигации. В настоящее время практически безальтернативной
системой электроснабжения АР является система передачи
электроэнергии по однопроводниковой (волноводной) линии (ОЛ),
работающей в резонансном режиме при напряжении 0,5-500 кВ и
частоте 0,1-100 кГц. В резонансных системах ОЛ может
выполняться в виде контактной троллеи, изолированной
бесконтактной троллеи, непосредственно связанного с АР
сверхтонкого прочного кабеля, сформированного лазерным
излучением или электронным пучком проводящего канала в
воздухе, проводящих сред (земля, вода и т.д.). Схема
беспроводного питания АР предусматривает подачу электрической
энергии от источника через высоковольтный высокочастотный
преобразователь и ОЛ к токоприемникам на борту АР через
воздушный промежуток между ОЛ, проложенной в почве, и
токоприемником на днище АР. Использование такой схемы не имеет
принципиальных ограничений по протяженности линии и
передаваемой мощности. Одной из проблем внедрения АР является
управление их движением и навигация при выполнении
агропроцессов. Для этого используются системы технического
зрения, позволяющие решать задачи обнаружения, распознавания,
целеуказания и целесопровождения объектов, а также задачи
автовождения. В состав стереоскопической системы входят 2
цифровые цветные видеокамеры, работающие синхронно. Камеры
установлены на устройстве позиционирования с микропроцессорным
управлением. Цифровые потоки с видеокамер передаются на
компьютерный вычислительный блок. Устройство позиционирования
обеспечивает круговой обзор площади рабочей зоны и наведение
оптической системы на агрообъект и распознавания его
морфологических признаков. Поворот видеокамер на 180°
позволяет наблюдать агрообъекты, расположенные спереди и сзади
мобильного АР. Применение системы технического зрения и
навигации обеспечивают безопасность движения мобильного АР и
высокую точность выполнения агротехнических операций. Ил. 3.
Библ. 5.
^TRN: 1216492
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование:
^РУБ: 68_85_35
^УДК: 631.3:633/635
^ТЕР: МЕХАНИЗАЦИЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА (field mechanization).
РОБОТЫ. МОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ. НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ. СИСТЕМЫ
ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ. РФ [РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ].
^РТЗ: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ. КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ.
МЕХАНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА (farm mechanization). МТП
[МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ ПАРК; ТРАКТОРНЫЙ ПАРК]. С-Х МАШИНЫ.
СНГ [СОЮЗ НЕЗАВИСИМЫХ ГОСУДАРСТВ]. СТРАНЫ АТЭС. СТРАНЫ
БРИКС. СТРАНЫ ЕВРАЗЭС. СТРАНЫ МИРА. СТРАНЫ ТАМОЖЕННОГО
СОЮЗА ЕВРАЗЭС. УСТРОЙСТВА [АППАРАТЫ; ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКИЕ].
^КЛС: резонансные системы электроснабжения.