	Как проехать	Контакты

Библиотека

ЦЭБС АПК

Услуги

[Ввод запроса]

^ШХР: 11-9707Б т.3
^АВТ: Стребков Д.С. (Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства. Москва). д-р техн. наук ; Башилов А.М. академик РАСХН ; Королев В.А.
^ЗГЛ: Управление движением мобильных агророботов с резонансной системой электроснабжения [Для растениеводства]
^ВЫХ: Экология и сельскохозяйственные технологии: агроинженерные решения / Сев.-Зап. науч.-исслед. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. - Санкт-Петербург, 2011; Т. 3. - С. 159-164
^ДАТ: 2011
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.163-164
+Реферат:

^РЕФ: Обосновано использование мобильных робототехнических устройств в растениеводстве. Важным компонентом мобильных агророботов (АР) являются системы привода, управления и навигации. В настоящее время практически безальтернативной системой электроснабжения АР является система передачи электроэнергии по однопроводниковой (волноводной) линии (ОЛ), работающей в резонансном режиме при напряжении 0,5-500 кВ и частоте 0,1-100 кГц. В резонансных системах ОЛ может выполняться в виде контактной троллеи, изолированной бесконтактной троллеи, непосредственно связанного с АР сверхтонкого прочного кабеля, сформированного лазерным излучением или электронным пучком проводящего канала в воздухе, проводящих сред (земля, вода и т.д.). Схема беспроводного питания АР предусматривает подачу электрической энергии от источника через высоковольтный высокочастотный преобразователь и ОЛ к токоприемникам на борту АР через воздушный промежуток между ОЛ, проложенной в почве, и токоприемником на днище АР. Использование такой схемы не имеет принципиальных ограничений по протяженности линии и передаваемой мощности. Одной из проблем внедрения АР является управление их движением и навигация при выполнении агропроцессов. Для этого используются системы технического зрения, позволяющие решать задачи обнаружения, распознавания, целеуказания и целесопровождения объектов, а также задачи автовождения. В состав стереоскопической системы входят 2 цифровые цветные видеокамеры, работающие синхронно. Камеры установлены на устройстве позиционирования с микропроцессорным управлением. Цифровые потоки с видеокамер передаются на компьютерный вычислительный блок. Устройство позиционирования обеспечивает круговой обзор площади рабочей зоны и наведение оптической системы на агрообъект и распознавания его морфологических признаков. Поворот видеокамер на 180° позволяет наблюдать агрообъекты, расположенные спереди и сзади мобильного АР. Применение системы технического зрения и навигации обеспечивают безопасность движения мобильного АР и высокую точность выполнения агротехнических операций. Ил. 3. Библ. 5.

^TRN: 1216492
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование:

—


назад	Главная страница ЦНСХБ