Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Авторитетный файл наименований научных учреждений АПК
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Транслитерация
Баннеры ФГБНУ ЦНСХБ
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: 11-5347Б
^АВТ: Макухин А.А. (Астраханский государственный университет).; Плешкова Ю.А.; Лихтер А.М.
^ЗГЛ: Роботизированный комплекс для борьбы с насекомыми-вредителями сельскохозяйственных культур с применением электромагнитного излучения оптического диапазона [Борьба с колорадским жуком в посадках картофеля]
^ВЫХ: Экокультура и фитобиотехнологии улучшения качества жизни на Каспии / Астрах. гос. ун-т. - Астрахань, 2010. - С. 67-69
^ДАТ: 2010
^ПРМ: Библиогр.:с.68-69
+Реферат

^РЕФ: Представлены основы проектирования роботизированного комплекса (РК) для борьбы с колорадским жуком в посевах картофеля. РК состоит из 2 основных частей - подвижной платформы и манипулятора, на котором планируется установка источника электромагнитного излучения оптического диапазона. Принцип действия оптико-электронной системы основан на том, что насекомые обладают либо моно-, либо ди- либо трихромным зрением, причем чувствительность зрительных рецепторов охватывает диапазон от УФ до ближней ИК области. Параметры селективного источника электромагнитного излучения обеспечивают наилучшие условия для передачи оптической информации насекомому. Т.к. робот будет работать на пересеченной местности, на полях картофеля, платформа должна иметь полный привод и независимую подвеску. Планируется установка 6 колес диаметром около 13 см, что обеспечит исключительную проходимость по грунту и предотвратит опрокидывание. Учитывая, что оптимальное расстояние между грядками картофеля составляет 75 см, ширина РК не должна превышать 50 см. Данный размер обеспечит прохождение РК, не нанося вред клубням картофеля. С учетом расстояния между колесными базами длина РК будет не более 60 см. Размер дорожного просвета планируется около 6 см. Траектория движения манипулятора должна обеспечивать его подход с внутренней стороны листа, где располагается колорадский жук. Планируется установка датчиков с различными функциями для обеспечения движения платформы и манипулятора. Также возможна установка дополнительных устройств, таких как датчик заряда аккумулятора и GPS-модуля, для увеличения удобства применения РК. Предполагается применение вспомогательных устройств, таких как гелиосистемы для использования солнечной энергии в качестве источника питания для заряда аккумулятора, позволяющего обеспечить бесперебойную работу РК. Т.о., использование РК в сельском хозяйстве позволит эффективно и безопасно бороться с вредителями с.-х. культур. Ил. 1. Библ. 3. (Андреева Е.В.).

^TRN: 1251474
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2017 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»