Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Авторитетный файл наименований научных учреждений АПК
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Транслитерация
Баннеры ФГБНУ ЦНСХБ
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: 12-7160 т.1
^АВТ: Кононов А.Д. (Воронежский государственный архитектурно-строительный университет). канд. физ.-мат. наук
^ЗГЛ: Построение оптического устройства для выделения траекторий движения в системах дистанционного управления рабочими агрегатами [В России]
^ВЫХ: Науч.-техн. прогресс в с.-х. пр-ве / Науч.-практ. центр Нац. акад. наук Беларуси по механизации сел. хоз-ва. - Минск, 2011. - С. 118-123
^ДАТ: 2011
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.123
+Реферат

^РЕФ: Рассмотрено построение оптического устройства для выделения прямых линий в системах автоматического вождения подвижных объектов. Система ориентации по заданным на местности линиям состоит из следующих основных элементов: осветительное устройство, ориентация которого должна обеспечить наивысший контраст линий на местности; система оптической фильтрации, ориентируемая на требуемый интервал усреднения и чувствительность к повороту; фоторегистрирующая аппаратура, например, телевизионная трубка или ее полупроводниковые аналоги; блок обработки полученного видеосигнала, определяющий нужную из выделенных прямых линий (генеральное направление) и вырабатывающий информационный сигнал для системы управления. Предложенный оптический комплекс обеспечивает заданные требования сопровождения мобильных объектов. Для успешной работы комплекса без чрезмерного усложнения аппаратуры необходим точный вывод подвижного объекта в начальную точку для обеспечения повторяемости траекторий движения при повторных циклах обработки, поэтому целесообразно определять координаты в отдельных дискретных точках, а между ними использовать системы слежения. Системы пространственной обработки могут ставиться перед системами слежения траекторий, чем существенно упрощается схема реализации и увеличивается эффективность комплекса в целом. Возможно также сочетание предложенных методов с известными, например, с автосопровождением по магнитному полю вдоль ориентирующих проводов с током. Для оптимизации работы системы необходимо осуществить ее доводку. Ил. 6. Библ. 3. (Андреева Е.В.).

^TRN: 1276193
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2018 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»