Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Вы являетесь

посетителем
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: 12-7160 т.1
^АВТ: Королев В.А. (Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства. Москва). канд. техн. наук ; Суляев С.А.; Лучин А.Н.; Кожемякин С.А.; Воротников С.А. ; Польский В.А.; Можаев К.О.
^ЗГЛ: Техническая реализация элементов роботов в растениеводстве [Наземные и летающие роботы. (Россия)]
^ВЫХ: Науч.-техн. прогресс в с.-х. пр-ве / Науч.-практ. центр Нац. акад. наук Беларуси по механизации сел. хоз-ва. - Минск, 2011. - С. 134-139
^ДАТ: 2011
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.138-139
+Реферат

^РЕФ: В классической реализации с.-х. роботов (СР) в их состав входят: транспортная база на колесном или гусеничном ходу, рабочие технологические органы, технические средства получения информации, средства инфокоммуникаций, блок управления, технические средства обеспечения энергией. В мостовых СР элементом, несущим рабочие органы, является ферма моста, исполнение которой различно. Для электроснабжения потребителей на борту СР в настоящее время безальтернативной является система с передачей электроэнергии по однопроводниковому кабелю, работающему в резонансном режиме на повышенной частоте. В системах дифференцированного земледелия находят применение беспилотные летательные аппараты. Рассматривается применение в с.-х. робототехнике квадрокоптера - 4-винтового вертолета. Управление квадрокоптером осуществляется с помощью контроллера ATMmega, установленным на готовой плате на базе Arduino. Планируется 2 вида управления: задание координат и самостоятельное движение коптера по ним; ручное управление. Результаты выполненных исследований в настоящее время и в ближайшей перспективе позволяют создать мобильные робототехнические системы с автономным или централизованным энергоснабжением и применением комплектов мобильных технологических агрегатов с электроприводом активных рабочих органов для растениеводства; разработать технические средства технического сопровождения технологических процессов мобильных электротехнологических систем (управления, навигации, технического зрения и др.). Ил. 7. Библ. 5. (Андреева Е.В.).

^TRN: 1276196
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2016 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»