Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Вы являетесь

посетителем
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: H12-457
^АВТ: Rakun J.; Stajnko D. ; Berk P.; Lakota M.; Zazula D.
^ЗГЛ: Detecting natural objects by means of 2D and 3D shape analysis [Обнаружение природных объектов округлой формы (на примере плодов) посредством анализа двух- и трехмерных цифровых изображений. (Словения)]
^ВЫХ: Aktualni zadaci mehanizacije poljoprivrede / Sveuciliste u Zagrebu, Agron. fak. [et al.]. - Zagreb, 2012. - P. 345-354
^ДАТ: 2012
^ПРМ: Bibliogr.:p.354
+Реферат

^РЕФ: Приведены различные исследования для обнаружения натуральных объектов таких как плоды на ветках, на земле или их подсчет, либо подведение роботизированного манипулятора к ним. Рассмотрен подход к обнаружению натуральных объектов с помощью анализа формы 2-мерных (2D) изображений, который может быть достигнут 2 способами: с использованием и 3-мерного (3D) пространственного моделирования. Описаны исследования по моделированию формы объектов на основе свойств их поверхностей. В обоих случаях использованы 2D изображения в естественных условиях, полученные с помощью цифровых видеокамер. Оцифрованные изображения поверхностей, таких как круги, могут быть идентифицированы с помощью детектора границ Кэнни и преобразования Хью. С помощью детектора границ Кэнни 2D изображения конвертируются в их бинарную версию с выявлением пикселей, содержащих контуры формы объектов. Контурные пиксели затем с помощью преобразования Хью переводятся в видимую форму. Далее идея 2D анализа расширена до 3D. Она начинается с 3D реконструкции и сопровождается 3D преобразованием Хью. 3D реконструкция позволяет преобразовывать 2D пиксели в 3D вокселы, а затем анализируется 3D преобразованием Хью. При 2D моделировании не всегда получается полное изображение объекта из-за частичных помех, приводящих к сбою. Поэтому рекомендован 3D анализ, т.к. он может успешно применяться для формирования изображений, даже если только часть объекта находится в видимой области. Ил. 5. Табл. 1. Библ. 15. (Андреева Е.В.).

^TRN: 1282859
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Английский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2016 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»