Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Авторитетный файл наименований научных учреждений АПК
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Транслитерация
Баннеры ФГБНУ ЦНСХБ
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: 12-8900 ч.5
^АВТ: Мишин Р.А. (Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства. Москва).; Краусп В.Р.
^ЗГЛ: Роботизированный кормосмеситель "миксер" [Для молочного скота]
^ВЫХ: Энергообеспечение и энергосбережение в сел. хоз-ве / Всерос. науч.-исслед. ин-т электрификации сел. хоз-ва [и др.]. - Москва, 2012; Ч. 5. - С. 134-137
^ДАТ: 2012
+Реферат

^РЕФ: Разрабатывается многофункциональный робот-кормосмеситель Миксер, выполняющий следующие функции: управление процессом измельчения корма, управление процессом смешивания, контроль и управление движением робота через систему датчиков и видеонаблюдения. Робот оснащен манипулятором для захвата тюков сена, загрузки зерновых кормов, а также для загрузки сена из рулонов. Тюки сенажа будут перемещаться в развертыватель рулонов, располагающийся на корпусе кормосмесителя, для распаковки. Далее посредством манипулятора распакованные тюки будут перемещаться в камеру измельчения. Загрузка сена и зерновых будет осуществляться непосредственно в камеру измельчения, и далее в камеру смешивания. Робот будет оснащен дальномерами и Web-камерами для точного позиционирования. Движение будет осуществляться посредством электродвигателя, который будет питаться от нескольких аккумуляторов. Система технического зрения будет осуществлять постоянный мониторинг за всеми процессами, что поможет осуществлять оптимизацию процессов кормосмешивания и загрузки в режиме реального времени. Ил. 3.

^TRN: 1325393
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2017 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»