^ШХР: 13-3164 ч.1
^АВТ: Альт В.В.; Нечаев А.И.
^ЗГЛ: Информационные технологии как метод комплексного
моделирования технологических процессов
[Автоматизированная маршрутизация движения агрегата защиты
растений на основе GPS-навигации с учетом препятствий и
геометрии зоны поражения посевов]
^ВЫХ: Модернизация с.-х. пр-ва на базе инновац. машин.
технологий и автоматизир. систем. - Москва, 2012; Ч. 1. - С.
51-69
^ДАТ: 2012
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.68-69
+Реферат:
^РЕФ: Описан способ автоматизированной маршрутизации движения
агрегата защиты растений на основе GPS-навигации с учетом
естественных препятствий и геометрии зоны поражения посевов.
Основные алгоритмы программы маршрутизации и расчета ошибок
опрыскивания для штанговых опрыскивателей и результаты работы
программ: карта поля моделируется целым байтовым массивом;
выделяются и анализируются препятствия и участки заражений;
выделяются (маркируются) объекты-препятствия, которые
необходимо объехать; на объектах вычисляются предохранительные
границы, запрещающие трассировку маршрута агрегата в пределах
этих зон; анализируется возможность и необходимость
прокладывания трассы между рядом расположенными объектами с
учетом ошибки позиционирования и навигации; рассчитывается
трасса гона; рассчитываются моменты управления форсунками;
вычисляются ошибки опрыскивания. Определяется абсолютный
экологический вред как величина, пропорциональная площади
поля, обработанного ядохимиками. Энергоресурсные затраты
агрегата определяются длиной трассы агрегата на поле, которая
в свою очередь зависит от ширины захвата опрыскивания.
Приведена расчетная трасса МТА. Ил. 5. Библ. 17. (Андреева
Е.В.).
^TRN: 1361678
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование:
^РУБ: 68_85_37_15
^УДК: 631.348
^ТЕР: МТА [МАШИННО-ТРАКТОРНЫЕ АГРЕГАТЫ]. МАШИНЫ ДЛЯ ЗАЩИТЫ
РАСТЕНИЙ. ТОЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ.
СИСТЕМЫ ГЛОБАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (Global positioning
systems; GPS) [GLOBAL POSITIONING SYSTEM; ГЛОБАЛЬНЫЕ
НАВИГАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ; ГЛОБАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
ОРИЕНТАЦИИ]. ПОЛЕ. ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ФОРМА. СИБИРЬ.
^РТЗ: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ (KNOWLEDGE BASED
SYSTEMS). МТП [МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ ПАРК; ТРАКТОРНЫЙ ПАРК].
РФ [РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ]. С-Х МАШИНЫ. С-Х УГОДЬЯ. СНГ
[СОЮЗ НЕЗАВИСИМЫХ ГОСУДАРСТВ]. СТРАНЫ АТЭС. СТРАНЫ
ЕВРАЗЭС. СТРАНЫ МИРА. СТРАНЫ ТАМОЖЕННОГО СОЮЗА ЕВРАЗЭС.
ТЕХНОЛОГИИ. ХАРАКТЕРИСТИКИ.
^КЛС: объезд препятствий.