	Как проехать	Контакты

Библиотека

ЦЭБС АПК

Услуги

[Ввод запроса]

^ШХР: 13-3164 ч.1
^АВТ: Альт В.В.; Нечаев А.И.
^ЗГЛ: Информационные технологии как метод комплексного моделирования технологических процессов [Автоматизированная маршрутизация движения агрегата защиты растений на основе GPS-навигации с учетом препятствий и геометрии зоны поражения посевов]
^ВЫХ: Модернизация с.-х. пр-ва на базе инновац. машин. технологий и автоматизир. систем. - Москва, 2012; Ч. 1. - С. 51-69
^ДАТ: 2012
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.68-69
+Реферат:

^РЕФ: Описан способ автоматизированной маршрутизации движения агрегата защиты растений на основе GPS-навигации с учетом естественных препятствий и геометрии зоны поражения посевов. Основные алгоритмы программы маршрутизации и расчета ошибок опрыскивания для штанговых опрыскивателей и результаты работы программ: карта поля моделируется целым байтовым массивом; выделяются и анализируются препятствия и участки заражений; выделяются (маркируются) объекты-препятствия, которые необходимо объехать; на объектах вычисляются предохранительные границы, запрещающие трассировку маршрута агрегата в пределах этих зон; анализируется возможность и необходимость прокладывания трассы между рядом расположенными объектами с учетом ошибки позиционирования и навигации; рассчитывается трасса гона; рассчитываются моменты управления форсунками; вычисляются ошибки опрыскивания. Определяется абсолютный экологический вред как величина, пропорциональная площади поля, обработанного ядохимиками. Энергоресурсные затраты агрегата определяются длиной трассы агрегата на поле, которая в свою очередь зависит от ширины захвата опрыскивания. Приведена расчетная трасса МТА. Ил. 5. Библ. 17. (Андреева Е.В.).

^TRN: 1361678
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование:

—


назад	Главная страница ЦНСХБ