Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Авторитетный файл наименований научных учреждений АПК
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Транслитерация
Баннеры ФГБНУ ЦНСХБ
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: 13-3164 ч.2
^АВТ: Гольтяпин В.Я. (Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса. пос. Правдинский). (Московская обл.).
^ЗГЛ: Анализ результатов испытаний систем параллельного вождения тракторов
^ВЫХ: Модернизация с.-х. пр-ва на базе инновац. машин. технологий и автоматизир. систем. - Москва, 2012; Ч. 2. - С. 91-97
^ДАТ: 2012
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.95
+Реферат

^РЕФ: Выполнен сравнительный анализ результатов испытаний систем параллельного вождения (ПВ) тракторов по прямым и криволинейным траекториям. Различают 3 варианта реализации ПВ. При 1-м варианте движение трактора (ДТ) корректируется водителем с помощью рулевого колеса, ориентирующегося на показания светодиодного или графического следоуказателя, расположенного в кабине. При 2-м варианте направление ДТ поддерживается подруливающим устройством с приводом от электродвигателя, монтируемым на рулевой колонке. В 3-м варианте корректировку ДТ осуществляет исполнительный механизм, подключенный к гидросистеме рулевого управления. Были проведены испытания систем управления 7 производителей. По качеству изготовления лучшими оказались приборы EZ Guide 250 и Lightbar. По приспособленности к монтажу и подключению на 1-м месте прибор Lightbar. Для его установки достаточно присоединить светодиодную панель, антенну и питание к основному кабелю. Все сравниваемые приборы довольно просты в настройке, однако из них отличился Centerline 220, т.к. его освоение не вызывает трудностей даже у новичков. Более высокую точность обеспечивают системы ПВ, которые используют корректирующие поправки RTK, поступающие от базовой станции или из сети мобильной связи. При вождении трактора по прямой линии наилучшие результаты показали системы Ag GPS FmX (среднее значение отклонения =0, стандартное отклонение =4), AFS (0, 4) и Intellisteer (1, 3). При вождении по криволинейной траектории лучшие результаты получили Auto Track и System 150. По итоговой оценке, учитывающей наряду с точностью вождения многофункциональность приборов и др. дополнительные возможности наилучшими оказались Auto Track (1,52 балла), Vario Guide (1,55) и Ag GPS FmX (1,74). Табл. 1. Библ. 4. (Андреева Е.В.).

^TRN: 1361790
^ВИД: Статья из книги
^ЯЗК: Русский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2017 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»