Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Вы являетесь

посетителем
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: П 3275 2013 5
^АВТ: Фоерборн Б.
^ЗГЛ: Только без рук [Подруливающая система Ez-Pilot]
^ВЫХ: Новое сел.хоз-во, 2013; N 5. - С. 94-98
^ДАТ: 2013
+Реферат

^РЕФ: Представлена подруливающая система Ez-Pilot (ПС) фирмы "Trimble" (США), позволяющая расширить возможности параллельного вождения. ПС устанавливается непосредственно на рулевую колонку, ее можно снять и переставить на другую с.-х. машину. Помимо собственно подруливающего шагового двигателя в комплект стандартной поставки входят навигационный терминал, контроллеры системы параллельного вождения, антенна GPS и соединительные кабели. Работой ПС руководит навигационный терминал. Местоположение рассчитывается по данным GPS и сенсоров ТЗ (акселерометр и гироскоп). ПС работает вместе с системами параллельного вождения CFX-750 или FmX, их терминалы нужны ПС для настройки и управления. После завершения установки ПС требуется однократно откалибровать, для этого требуется внести в ПС данные по длине колесной базы и высоте, на которой закреплена антенна, а также расстояние до задней оси от центра поворота транспортного средства. Помимо этого нужно откалибровать датчик уровня. Все настройки и указания в ходе калибровки реализуются в рамках модуля Калибровочный ассистент. В общей сложности на полную установку и калибровку в зависимости от сложности прокладывания кабелей может уйти от 2 до 5 ч. Тестирование ПС проводили в комплекте с терминалом CFX-750. Исследовали ряд режимов движения, начиная от стандартного (простое параллельное) и заканчивая затейливыми траекториями при движении на разворотной полосе с 1 или несколькими колеями. Отмечено, что ПС хорошо разгружает механизатора при проведении работ с широкозахватными агрегатами, а при работе с агрегатами с шириной захвата 3 м нужно выходить на новую колею очень точно, иначе после активации параллельного вождения ПС может направить трактор с орудием на следующую колею. Ил. 10. Табл. 1.

^TRN: 1394027
^ВИД: Статья из журнала
^ЯЗК: Русский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2016 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»