Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Авторитетный файл наименований научных учреждений АПК
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Транслитерация
Баннеры ФГБНУ ЦНСХБ
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: П 3633 2015 5(2)
^АВТ: Бартенев И.М. д-р техн. наук, профессор ; Кургалин С.Д.; Туровский Я.А. ; Лысыч М.Н.
^ЗГЛ: Перспективная конструкция многофункционального культиватора для склонов с автоматической биометрически корректируемой системой контроля поперечной устойчивости [Двухбрусный лесной культиватор]
^ВЫХ: Лесотехнический журнал, 2015; Т.5,N 2. - С. 158-165
^ДАТ: 2015
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.163
+Реферат

^РЕФ: Существует проблема обеспечения поперечной устойчивости почвообрабатывающих машинно-тракторных агрегатов (МТА). Концептуально она может быть решена за счет использования биометрической нейросетевой корректируемой управляющей системы, реализуемой на базе упомянутого МТА. Предлагается разработать программный комплекс, обеспечивающий слежение за поведением оператора МТА в реальном масштабе времени. Получаемые данные будут подаваться на вход искусственных нейронных сетей различной топологии. При этом будет рассчитываться оптимальный алгоритм управления и порядок действий оператора, используемый в качестве маркера правильного решения задачи управления. Искусственная нейронная сеть, обученная таким образом, должна обеспечить точность прогноза не менее 85-90%, что повысит управляемость и устойчивость МТА. Предлагается перспективная конструкция многофункционального культиваторного орудия, предназначенного для проведения агротехнических уходов в рядках культур. При сползании орудия вниз по склону или при переезде через препятствие орудие начинает отклоняться от курса, при этом возникающий угол между продольными осями трактора и орудия фиксируется датчиком угла поворота. Данные передаются на ЭВМ, где происходит их анализ и выработка управляющих воздействий, передаваемых на соответствующие приводы. Приводы согласованно изменяют углы атаки рабочих органов, увеличивая его на одном и уменьшая на другом. Этим достигается восстановление курса орудия. Если поперечное смещение орудия не устранено в автоматическом режиме, то оператор МТА производит коррекцию вручную. Разработанная система позволяет существенно снизить напряженность труда оператора.

^TRN: 1544266
^ВИД: Статья из журнала
^ЯЗК: Русский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2018 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»