^ШХР: П 2261а 2016 9
^АВТ: Сычев В.Г. (Всероссийский научно-исследовательский институт агрохимии им. Д. Н. Прянишникова. Москва). д-р техн. наук, академик РАН ; Афанасьев Р.А.; Годжаев З.А.; Гришин А.П.; Гришин А.А.
^ЗГЛ: Робототехника и агрохимическое обеспечение растениеводства
^ВЫХ: Тракторы и сельхозмашины, 2016; N 9. - С. 40-43
^ДАТ: 2016
^ПРМ: Рез. англ..-Библиогр.:с.43
+Реферат:

^РЕФ: Обозначены 2 направления реализации идеи точного земледелия, имеющих принципиальное значение для роботизированных технологий: дистанционное и наземное. К дистанционным методам идентификации пестроты почвенного плодородия и посевов отнесены: инфракрасная спектрометрия посевов с применением вертолетов, беспилотников-квадрокоптеров и др. низколетящих аппаратов с фиксацией состояния обследуемых объектов на прикрепленные фотокамеры; радиолокационное и фотометрическое зондирование, позволяющее в режиме реального времени выделять на полях области с различными агрохимическими свойствами. Из наземных способов выделены сеточный метод отбора почвенных проб с использованием автоматизированных пробоотборников, оборудованных навигационными приборами, использование связи плодородия почв с их топографией, сканирование электропроводности почвы. Приведен вариант выявления внутрипольных контуров плодородия почвы при автоматическом определении урожайности с.-х. культур в процессе уборки. Представлена блок-схема реализации этого способа. По полученным данным создана карта урожайности поля. В качестве машины-удобрителя могут применяться беспилотные мобильные энергосредства с.-х. назначения. Это колесная или гусеничная платформа, на которой размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением, сенсорики и точного позиционирования, машинного зрения, а также управления роботизированными навесными рабочими органами для дифференцированного внесения удобрений. Разработан и испытан опытный образец такой платформы. Представлены технические характеристики. Ил. 3. Библ. 11. (Андреева Е.В.).

^TRN: 1623861
^ВИД: Статья из журнала
^ЯЗК: Русский
+Индексирование:
^РУБ: 68_85_35_19
^УДК: 621.865.8:633/635; 631.333
^ТЕР: РОБОТОТЕХНИКА. АГРОХИМИЯ. ПОЧВА (Soil). ПЛОДОРОДИЕ (Soil fertility). МОНИТОРИНГ (MONITORING) [СИСТЕМА КОНТРОЛЯ]. С-Х КУЛЬТУРЫ. УРОЖАЙНОСТЬ (Crop yield). КАРТИРОВАНИЕ (Mapping) [КАРТОГРАФИЯ ПОЧВ]. ПРИМЕНЕНИЕ УДОБРЕНИЙ [ВНЕСЕНИЕ УДОБРЕНИЙ]. МОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ. РФ [РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ].
^РТЗ: АГРОНОМИЯ (Agronomy). АГРОТЕХНИКА (Cultivation) [ВОЗДЕЛЫВАНИЕ]. МТП [МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ ПАРК; ТРАКТОРНЫЙ ПАРК]. НАУКИ (science). С-Х МАШИНЫ. С-Х НАУКИ. СНГ [СОЮЗ НЕЗАВИСИМЫХ ГОСУДАРСТВ]. СТРАНЫ АТЭС. СТРАНЫ БРИКС. СТРАНЫ ЕВРАЗЭС. СТРАНЫ МИРА. СТРАНЫ ТАМОЖЕННОГО СОЮЗА ЕВРАЗЭС. ХОЗЯЙСТВЕННО ПОЛЕЗНЫЕ ПРИЗНАКИ [АГРОНОМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА; ХОЗЯЙСТВЕННО ЦЕННЫЕ ПРИЗНАКИ; ХОЗЯЙСТВЕННО-ПОЛЕЗНЫЕ ПРИЗНАКИ].

—