Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Авторитетный файл наименований научных учреждений АПК
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Транслитерация
Баннеры ФГБНУ ЦНСХБ
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: *Росинформагротех (Росинформагротех)
^ЗГЛ: Steering systems in comparison: taking the retro route [Сравнительные испытания систем автоматического вождения]
^ВЫХ: Profi International. Tractors and Farm Machinery, 2011; N 6. - P. 42-47
^ДАТ: 2011
+Реферат

^РЕФ: Приведены результаты тестирования 3 модифицированных систем автоматического вождения (САВ): 1) PSR ISO TOP фирмы "Reichhardt" (ФРГ), System 150 фирмы "Topcon" (Япония) и RTK Autopilot фирмы "Trimble" (США), которые были установлены на тракторах Fendt. Через глобальную систему мобильной связи подавался корректирующий сигнал RTK (система отслеживания перемещения с.-х. техники в режиме реального времени). При проведении испытаний САВ выполняли 5 операций: 1) управление трактором при прямолинейном движении (точка А - точка В); 2) управление при движении по криволинейной траектории; 3) определение границы поля; 4) определение линии маршрута А-В и его сохранение в памяти САВ, для последующего использования; 5) создание точки возврата. В системе Reichhardt PSR ISO TOP используется программное обеспечение Track-Leader 2 с терминалом Comfort, также эта САВ может быть перепрограммирована для использования с любыми ISOBUS-совместимыми терминалами. Преимущество использования ISOBUS заключается в том, что не требуется другого контроллера для сеялки или опрыскивателя. Монитор позволяет одновременно видеть орудие и контролировать автоматическое вождение. САВ Торсоп 150 имеет компактную конструкцию с небольшим экраном. Оператор вводит текст в терминал так же как текстовые сообщения на обычном мобильном телефоне. Данная САВ не имеет опции настройки точки возврата, а компас иногда теряет ориентацию. Эти недостатки будут устранены в новой версии программного обеспечения. САВ Autopilot RTK фирмы "Trimble" обеспечивает автоматическое вождение на концах гонов и программирование цикличности формирования гряд при посадке картофеля и овощей; автоматически деактивирует сеялку, картофелесажалку или опрыскиватель на концах гонов и клинообразных участках. Система Autopilot совместима с системой ГЛОНАСС. В целом все САВ обеспечивали высокую точность вождения и выявленные различия связаны, в основном, с функциональностью и эксплуатационными характеристиками. Ил. 8. (Суркова Т.А.).

^TRN: RUD0003157
^ВИД: Статья из журнала
^СТР: Великобритания
^ЯЗК: Английский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2017 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»