Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Авторитетный файл наименований научных учреждений АПК
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Транслитерация
Баннеры ФГБНУ ЦНСХБ
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: *Росинформагротех (Росинформагротех)
^АВТ: Солдатов В.Г. Виктор Геннадьевич.
^ЗГЛ: Разработка комплекса для испытаний манипуляторов доения : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : специальность 05.20.01 <Технологии и средства механизации сельского хозяйства> / Солдатов Виктор Геннадьевич; [Оренбург. ГАУ]
^ВЫХ: Оренбург, 2012. - 23 с.
^ДАТ: 2012
^ПРМ: Библиогр.: с. 22-23 (11 назв.)
+Реферат

^РЕФ: Проведен анализ существующих конструкций манипуляторов доения (МД) и роботов, методик и средств для испытаний МД. Определены критерии оценки эффективности работы МД: отклонение МД доильных стаканов при доении и додаивании (оптимальные значения углов: 0-5°; 5-15°; 15-25° в зависимости от угла наклона сосков коровы); значения интенсивности молоковыведения, при которых МД переходит в режимы додаивания и отключения доильного аппарата (ДА) (оптимальные значения для додоя - 300-600 г/мин в зависимости от тугодойности коровы, для отключения ДА - 170-200 г/мин); безопасность снятия доильных стаканов (ДС) (разность ускорения движения ДС во время снятия и ускорения свободного падения не должна превышать 1,3 м/c2); рабочая зона МД (оптимальные размеры - не менее 0,54x0,52x0,21 м). Предложена конструктивно-технологическая схема испытательного комплекса (ИК), включающая систему регистрации движения, программные средства и счетчик молока. Получена зависимость погрешности регистрируемых характеристик движения оптической системы от режимных параметров камер и их расположения. Разработан комплекс программ (свидетельства РФ № 2010611056, № 2011617545, № 2011617544), позволяющих в результате испытания строить компьютерную модель работы МД и рассчитывать значения критериев оценки его функционирования. Определены оптимальные значения режимных параметров ИК МД: разрешение камер 640x480 и более, кадровая частота 30 кадров/с; расстояние маркера до камер 600-900 мм, при этом погрешность определения положения объекта в пространстве составляет не более 4,2 мм, погрешность регистрации ускорения движения объекта - не более 0,173 м/с2. Результаты производственных испытаний МД-Ф-1 до и после технического обслуживания и настройки рациональных параметров выявили различие в характеристиках его работы. Среднее время доения уменьшилось на 37,8 с, масса удоя за дойку, без учета додоя, увеличилась на 0,48 кг, масса додоя - на 1,12 кг. Сравнительные испытания серийных МД МД-Ф-1 и PULSATRONIC M выявили, что при регулярном контроле эффективности работы МД-Ф-1 не уступает по качественным характеристикам доения МД PULSATRONIC M. Годовой экономический эффект по приросту прибыли от реализации продукции, в расчете на 200 коров со среднегодовой продуктивностью 3480 кг/год, составил 315198 руб., срок окупаемости капитальных вложений 1,2 года. Ил. 10. табл. 3. Библ. 11. (Нино Т.П.).

^TRN: RUD0003643
^ВИД: Диссертация
^СТР: Россия
^ЯЗК: Русский
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2017 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»