	Как проехать	Контакты

Библиотека

ЦЭБС АПК

Услуги

[Ввод запроса]

^ШХР: *Росинформагротех (Росинформагротех)
^АВТ: Pearce A.
^ЗГЛ: Trimble UX5 drone: High flier [Разработка беспилотного летательного аппарата UX5 фирмы "Trimble Navigation" для аэросъемки с.-х. угодий с целью борьбы с сорной растительностью. (США)]
^ВЫХ: Profi International. Tractors and Farm Machinery, 2014; N 7-8. - P. 46-49
^ДАТ: 2014
+Реферат:

^РЕФ: Беспилотный летательный аппарат (БЛА) UX5 фирмы "Trimble Navigation" (США) весит 2,5 кг и имеет размах крыльев 1 м. Каркас БЛА выполненного из углеродного волокна, покрыт вспененным полипропиленом, рулевые лопасти из углеродного волокна. Средняя скорость БЛА - 80 км/ч. Продолжительность полета, на высоте 75 м, приблизительно 45 мин при охвате площади 1 км². Привод в действие осуществляется бесщеточным электродвигателем мощностью 700 Вт. В носовой части БЛА установлена цифровая камера Sony NEX-5, оборудованная специальными линзами. Во время полета охватывается целевая область с перекрытием участков; камера делает несколько снимков во время каждого прохода с помощью оптического датчика. После возвращения БЛА на землю, снимки объединяются программным обеспечением Trimble в композитное изображение. При анализе окончательного изображения можно точно определить местонахождения сорняков с целью их последующего химического уничтожения. Перед каждым полетом оператор загружает соответствующее системе Google Earth изображение в любой ПК или размещенный в UX5 портативный контроллер Trimble Yuma. Затем он определяет на экране целевую область, вводит необходимое число полетов и добавляет все параметры полета: место взлета и направление полета, направление ветра, рабочую высоту, вариант захода на посадку и пункт приземления. Взлет и посадка производятся против ветра, а рабочий полет выполняется при боковом ветре, т.к. полет со встречным или попутным ветром может привести к значительным изменениям скорости. Перед взлетом на БЛА передается проверенный план полета. В это же время вводятся данные об атмосферном давлении, на основании которых корректируется высота полета. Запуск электродвигателя начинается сразу после отрыва БЛА от земли. План полета выполняется автоматически. При изменении обстоятельств или каких-либо нарушений полета оператор может вмешаться, используя сенсорный экран контроллера: он немедленно вводит режим удерживания аппарата в движении по кругу, полет прямо к заданной точке, приземление или отключение двигателя для движения аппарата вниз по спирали. Перед взлетом на БЛА передается проверенный план полета. В это же время вводятся данные об атмосферном давлении, на основании которых корректируется высота полета. Ил. 10. (Суркова Т.А.).

^TRN: RUD0004329
^ВИД: Статья из журнала
^СТР: Австралия
^ЯЗК: Английский
+Индексирование:

—


назад	Главная страница ЦНСХБ