Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Авторитетный файл наименований научных учреждений АПК
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Транслитерация
Баннеры ФГБНУ ЦНСХБ
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: *Росинформагротех (Росинформагротех)
^АВТ: Bohrnsen A.
^ЗГЛ: Automatische Anbaugeratelenkung PSR Slide von Reichhardt: Gerader saen und schneller hacken [Устройство автоматического вождения PSR Slide для навесного орудия. (ФРГ)]
^ВЫХ: Profi Magazin fur professionelle Agrartechnik, 2014; N 10. - S. 96-98
^ДАТ: 2014
+Реферат

^РЕФ: Отмечена тенденция увеличения применения систем автоматического вождения с поддержкой GPS и использования сигналов коррекции RTK для обеспечения высокой точности рулевого управления. Т.к. при работе МТА на склонах или неровных поверхностях почвы их навесные орудия (НО) подвержены дрейфу или сносу, фирмой "Reichhardt GmbH" (ФРГ) предложено дополнение к системе автоматического вождения трактора. Новое техническое устройство выполнено в виде раздвижной рамы (РР) типа PSR Slide, выполняющей функцию несущей конструкции и устройства автоматического вождения НО для его удержания в колее трактора с точностью до 1 см. РР выпускается в 2 версиях: 1) в серийном исполнении, версия "L", c массой конструкции 250 кг, грузоподъемностью 1,5 т для навески I и II кат.; версия "XL" поддерживает НО массой до 4 т (кат. I и II навески) и весит 580 кг. РР состоит из 2 рам. С помощью гидроцилиндра эти рамы могут перемещаться одна относительно другой. Конструктивно они выполнены так, чтобы карданный вал, проходящий через эти рамы, в любом положении имел достаточно свободного пространства и даже при поднятом НО. Рассмотрен принцип работы устройства автоматического вождения при диапазоне сдвига рам на 30 см влево или вправо, при этом поворотный потенциометр измеряет отклонение НО от заданного положения и постоянно передает текущие данные о его положении в компьютер технологического задания. Для максимально точного удержания НО в колее компьютер обрабатывает данные о местоположении, поступающие с приемника GPS или в альтернативном варианте: значения измеряемой величины сдвига рамной конструкции, регистрируемых ультразвуковыми датчиками. Для работы РР c управлением от GPS требуется 2-частотный приемник, который может обрабатывать сигналы коррекции системы RTK (определяющей местоположение подвижного объекта в реальном времени). Фирма "Reichhardt" предлагает приемник RGS 320, в который встроены модем и антенна мобильной сотовой связи GSM, принимающая сигналы коррекции RTK. Для варианта устройства автоматического вождения с управлением посредством ультразвука на РР справа и слева монтируются по 2 ультразвуковых сенсора (вариант оснастки PSR Slide Sonic). Ил. 3. (Карнаухов Б.И.).

^TRN: RUD0004458
^ВИД: Статья из журнала
^СТР: Германия (ГДР, ФРГ)
^ЯЗК: Немецкий
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2017 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»