Как проехать Контакты 
Библиотека
Общие сведения
Вход для зарегистрированных читателей
База данных АГРОС
Авторитетный файл наименований научных учреждений АПК
Библиотека-депозитарий ФАО
Издания
Выставки
Виртуальные выставки
Электронные библиотеки ЦНСХБ
Сельскохозяйственная Электронная Библиотека Знаний (СЭБиЗ)
Биографическая энциклопедия ученых-аграриев

ЦЭБС АПК
Сводный каталог библиотек АПК
Каталоги библиотек АПК
Обменный фонд
Электронная библиотека Сводного каталога
Ведомственный экземпляр НИУ

Услуги
Избирательное распространение информации
Доставка документов
Терминал удаленного доступа
Виртуальное библиографическое обслуживание
Форум читателей ЦНСХБ
Инструкции
Информационные услуги
Транслитерация
Баннеры ФГБНУ ЦНСХБ
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
[Ввод запроса]

^ШХР: *Росинформагротех (Росинформагротех)
^АВТ: Bohrnsen A.
^ЗГЛ: Gerader saen und schneller hacken [Устройство PSR Slide для автоматического вождения навесного орудия. (ФРГ)]
^ВЫХ: Profi Magazin fur professionelle Agrartechnik, 2014; N 10. - S. 96-98
^ДАТ: 2014
+Реферат

^РЕФ: Отмечено, что системы автоматического вождения (САВ) с поддержкой от GPS, установленные на тракторах, оказывают существенную помощь водителю при выполнении с.-х. работ и совместно с сигналами коррекции RTK обеспечивают очень высокую точность движения МТА, но при движении на склонах или на неровных поверхностях почвы навесные орудия или машины, агрегатируемые с трактором, в большинстве случаев подвержены сносу. При возделывании репчатого лука, кабачков, картофеля или др. специальных культур, например, шпината, где требуется осуществлять сев и последующие окучивания по точно прямым рядкам, дополнительно к САВ трактора необходимо предусмотреть возможность САВ навесного орудия. Фирмой "Reichardt" (ФРГ) разработано устройство PSR Slide для САВ навесного орудия, выполненного в виде раздвижной рамы, состоящей из 2 элементов, которые могут электрогидравлически перемещаться относительно друг друга. PSR Slide является несущей конструкцией для навесной машины, например, сеялки или культиваторного окучника и удерживает их с точностью до 1 см в колее трактора. Такая точность вождения обеспечивается благодаря PSR Slide, оснащенному собственным 2-частотным приемником RGS 320 и использует поступающие со спутниковой системы GPS сигналы, корректируемые сигналами RTK. В варианте PSR Slide Sonic устройство оснащается 4 ультразвуковыми сенсорами, установленными попарно на правой и левой сторонах рамы, где они фиксируют ее перемещения. Поворотный потенциометр измеряет отклонение от заданной колеи и передает данные о положении орудия. Вычислитель технологических заданий через электрогидравлический клапан управляет боковым перемещением орудия. Для точного удержания навесного орудия в колее вычислитель обрабатывает данные выбирая между GPS- и RTK-сигналами и вождением с использованием сигналов от ультразвуковых сенсоров. Данные передаются на установленный в кабине трактора терминал Reichardt BT. При практических испытаниях было выявлено, что навесной 6-рядный агрегат для окучивания шпината с САВ PSR Slide, работающей как на основе сигналов GPS, так и с использованием собственных ультразвуковых датчиков, точно отслеживала рядки, оставляя необработанную полосу в междурядьях в 7 см. Агрегат двигался со скоростью около 7 км/ч, не выпалывая растения шпината и не повреждая их. Установлено, что использование САВ позволяет ближе приближаться к самим рядкам в зоне междурядий, чем при ручном рулевом управлении. Ил. 4. (Карнаухов Б.И.).

^TRN: RUD0004492
^ВИД: Статья из журнала
^СТР: Германия (ГДР, ФРГ)
^ЯЗК: Немецкий
+Индексирование



  назад   Главная страница ЦНСХБ  

Все права защищены 1998-2017 год ©Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Центральная научная сельскохозяйственная библиотека»