БУКСОВАНИЕ , взаимодействие колеса или гусеницы трактора с опорной поверхностью, сопровождающееся снижением скорости поступат. перемещения, изменением тягово-сцепных качеств, обусловленных различными характеристиками опорной поверхности и тягового сопротивления.

Значения Б. (d ) меняются в 0 ≤ d ≤ 1. Действит. скорость V_д поступат. перемещения оси колеса (ведущей звёздочки [звездочки]):

V_д = r w (1 – d ),

где r — радиус колеса; w — угловая скорость. При d = 0 V_д = r w = V_T, где V_т — теоретич. скорость поступат. перемещения; при d =1 V_д = 0, т. е. происходит вращение колёс [колес] (движение гусениц), не сопровождающееся поступат. перемещением трактора. При Б. разрушается структура почвы и нарушаются связи между её [ее] частицами, что приводит к увеличению глубины погружения колеса (гусеницы) и к дополнит. затратам энергии на образование колеи. Чем меньше прочность грунта, тем интенсивнее происходит этот процесс.

Эластичное колесо или гусеница для повышения сцепления с грунтом оснащается грунтозацепами; при этом взаимодействие движителя с грунтом можно рассматривать как проявление действия трёх [трех] сил: трения между опорной поверхностью и грунтом, сдвига при упоре грунтозацепов и среза грунтового “кирпича” боковыми гранями грунтозацепов. На поверхностях с твёрдым [твердым] покрытием проявляются преим. силы трения. На деформируемой поверхности грунтозацепы движителя сдвигают и срезают грунт в направлении, обратном движению. Упор грунтозацепов, сдвиг и срез грунтовых “кирпичей” возможен только при полном использовании сил трения, т. е. когда есть Б. движителя. Теоретически реализация ведущего момента должна сопровождаться Б., в результате чего движитель как бы перемещается назад на нек-рое расстояние. В этом заключаются физич. сущность Б. движителей и осн. причина снижения поступат. скорости машины. Касательная сила тяги движителя возрастает с ростом Б. до определ. значения, после чего происходит её [ее] снижение. Макс. касат. сила тяги эластичного колеса (шины) достигается при значении Б., равном 0,15—0,20 (15—20%) на твёрдой [твердой] опорной поверхности, 0,22—0,24 (22—24%) на деформируемой и св. 0,3 (30%) для фона “поле под посев” Б. св. 0,3 существенно ухудшает показатели работы агрегата и приводит к недопустимому разрушению структуры почвы. Контроль Б. движителей и поддержание значения Б. в оптим. пределах необходимы для снижения вредного воздействия машинно-тракторных агрегатов на почву и повышения эффективности их работы. Измерение действительной скорости поступат. движения с помощью радарных средств основано на использовании эффекта Допплера, что находит применение в с.-х. произ-ве.

• Ксеневич И. П., Тарасик В. П., Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов, М., 1979; Вонг Дж., Теория наземных транспортных средств, М., 1982.